机械日常 · 第 04 期
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UP阿澈的机械小屋12.7万粉丝
把脑洞拧成螺丝,把失败留在正片里。
这次,让它自己来
这期把爱看机器人从固定轨道上请下来,让它面对一张真正用过的桌子:散落的积木、半开的笔盒,还有一只总被认成收纳盒的马克杯。没有提前摆好抓取位置,也不剪掉犹豫和失手,看看它能不能把“看见东西”变成“知道该放哪里”。
前半段记录视觉识别和夹爪定位,后半段保留了三次完整重试。最有意思的不是它终于收好积木,而是抓空之后会先退回观察位,再重新找边缘。片尾拆开底座讲了限位开关与软夹爪的改动,也留下了尚未解决的透明物体识别问题。桌面之外,它还有很长的路要走。
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晚风不加班
它抓空以后停下来的那两秒,跟我打开冰箱又忘了要拿什么一模一样。保留失误真的比全程成功有意思。
焊锡味的周末
想问一下软夹爪用的什么硬度?我这边夹积木挺稳,碰到圆柱形的笔就容易滑,调压力也没彻底解决。
一颗小行星
本来以为又是快进整理视频,结果跟着看完了定位过程。那个退回去重新观察的动作,突然有点可爱。
桌面永远收不完
建议下期挑战数据线,那才是桌面整理的最终关卡。我的线每次放进盒子里,第二天都会自己缠成一团。
慢慢拧紧
片尾限位开关那段很实用,之前一直靠软件限位,断电重启就心里没底。希望后面能单独讲讲回零流程。
把月亮放进抽屉
小朋友看完问机器人会不会累,我说它需要充电。现在他坚持把自己的玩具也排好,说不能让它太辛苦。