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爱看机器人站在工作台前,准备完成桌面物品整理挑战 机械日常 · 第 04 期 12:48
02:18 / 12:48

科技 / 野生技术协会

爱看机器人:给它一张凌乱的桌子,十二分钟后会发生什么?

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阿澈的机械小屋头像
UP阿澈的机械小屋12.7万粉丝

把脑洞拧成螺丝,把失败留在正片里。

这次,让它自己来

这期把爱看机器人从固定轨道上请下来,让它面对一张真正用过的桌子:散落的积木、半开的笔盒,还有一只总被认成收纳盒的马克杯。没有提前摆好抓取位置,也不剪掉犹豫和失手,看看它能不能把“看见东西”变成“知道该放哪里”。

前半段记录视觉识别和夹爪定位,后半段保留了三次完整重试。最有意思的不是它终于收好积木,而是抓空之后会先退回观察位,再重新找边缘。片尾拆开底座讲了限位开关与软夹爪的改动,也留下了尚未解决的透明物体识别问题。桌面之外,它还有很长的路要走。

机械日常共 6 期 · 正在观看第 4 期

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认真交流,也给不同想法留点空间。
晚风不加班头像

晚风不加班

它抓空以后停下来的那两秒,跟我打开冰箱又忘了要拿什么一模一样。保留失误真的比全程成功有意思。

焊锡味的周末头像

焊锡味的周末

想问一下软夹爪用的什么硬度?我这边夹积木挺稳,碰到圆柱形的笔就容易滑,调压力也没彻底解决。

阿澈的机械小屋 · UP 主回复:用的是邵氏 A 20 的硅胶,内侧加了横向浅纹。圆笔还要配合接触角度,单纯加压力容易弹出去。
一颗小行星头像

一颗小行星

本来以为又是快进整理视频,结果跟着看完了定位过程。那个退回去重新观察的动作,突然有点可爱。

桌面永远收不完头像

桌面永远收不完

建议下期挑战数据线,那才是桌面整理的最终关卡。我的线每次放进盒子里,第二天都会自己缠成一团。

慢慢拧紧头像

慢慢拧紧

片尾限位开关那段很实用,之前一直靠软件限位,断电重启就心里没底。希望后面能单独讲讲回零流程。

阿澈的机械小屋 · UP 主回复:记下了!回零顺序和触发后的回退距离会一起讲,先把接线图整理清楚。
把月亮放进抽屉头像

把月亮放进抽屉

小朋友看完问机器人会不会累,我说它需要充电。现在他坚持把自己的玩具也排好,说不能让它太辛苦。